La Real Hermandad y Cofradía de nazarenos de los Dolores Gloriosos de la Santísima Virgen Maria y de San Andrés Apóstol se fundo el día 5 de agosto del año 1939, siendo la primera Cofradía de nazarenos que apareció en la ciudad de Santander. La Cofradía de los Dolores hizo su primera estación de penitencia en la Semana Santa del año siguiente.
La Hermandad fue fundada como una cofradía de silencio, haciendo su estación de penitencia sin compañía musical. Su hábito en un principio era de color negro, con cíngulo blanco y sin capa. La capa blanca fue añadida años mas tarde.